Bueno, yo creo que la diferencia clave es como dice Enrad la interpretación.
Para mi son juegos inmersivos si eres tú en una situación diferente (es decir, no interpretas un papel ajeno a tí, eres tú mismo en una situación ficticia, ya sea siendo tu mismo de zombie, o tu mismo de superviviente, o tu mismo encontrando un tesoro en un pueblo perdido.)
Eso para mi son juegos inmersivos, donde tú como individuo te introduces en un mundo diferente, en otras circunstancias.
En cambio Rol en Vivo es la interpretación de otro personaje que no eres tú, dentro de una situación ajena. Es decir, la inmersión es diferente, porque además tienes que ser otro individuo.
Esa es, a mi parecer la diferencia.
El Atrezzo sólo ayuda a la fantasía, tanto en inmersión cono en rol en vivo.
Si la realidad es a base de pruebas, y menos circunstancial del entorno sería una Gimnkana. Esto es una herramienta más, puede ir sola, o acompañar tanto a juegos inmersivos como a roles en vivo.
Y esa es mi opinión... xD Pero claro, todo depende mucho de cómo lo viva cada persona y lo entienda cada cual.
Respecto a la seguridad, hay eventos en los que el fin es causarte auténtico terror, y hay que firmar papelitos de consentimiento. (En EEUU hay una casa muy famosa en la que hacen daño real a los participantes...) pero por norma, todo es bastante seguro y te limpias la cara al acabar y ya está.